دکتر غلامرضا وثوقی

دکتر غلامرضا وثوقی استاد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران

دکتر غلامرضا وثوقی

استاد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران

اطلاعات فوق آخرین داده هایی است که توسط مجموعه سیویلیکا برای مشخصات ایشان ثبت شده است.

مشخصات افراد مهم علمی کشور

افراد دارای سمت علمی و اجرایی در کنفرانسها، و ژورنالهای معتبر کشور در بخش افراد مهم علمی کشور ثبت و نمایش داده می شوند. توجه نمایید که فقط کنفرانسها و ژورنالهای علمی و تخصصی معتبر کشور در پایگاه استنادی سیویلیکا نمایه خواهند شد.

مقالات علمی و پژوهشی نمایه شده

لیست مقالات زیر به صورت خودکار بر اساس نام و نام خانوادگی از مجموعه مقالات نمایه شده در پایگاه سیویلیکا استخراج شده است و ممکن است به دلیل تشابه اسمی، دقیق نباشد.

مقالات ژورنالی
ردیف عنوان مقاله ژورنال منتشر شده شماره و دوره
1 شناسایی و کنترل گشتاور عملگر سری الاستیک در ربات پوشیدنی اندام تحتانی (دریافت مقاله) مهندسی مکانیک مدرس دوره: 17، شماره: 8
2 فرآیند طراحی و اعمال کنترلگر برای سیستم آزمایشگاهی پاندول دو درجه آزادی به روش جایگذاری قطب ها (دریافت مقاله) مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز دوره: 47، شماره: 4
3 موقعیت یابی و کنترل کپسول آندوسکوپی با فرض معادلات استوکس (دریافت مقاله) مجله ی مهندسی مکانیک شریف دوره: 39، شماره: 2
مقالات کنفرانسی
ردیف عنوان مقاله عنوان کنفرانس
1 اثر لنگی الگوی کد دیسک بر دقت انکودرهای چرخان و روش های اندازه گیری و کاهش آن (دریافت مقاله) پنجمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
2 استفاده از روش ∞ H جهت کنترل ارتعاشات خود تحریک فرآیند تراشکاری با وجود سایش ابزار و عدم قطعیت های پارامتریک (دریافت مقاله) شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
3 استفاده از روش بهینه سازی ژنتیکی و مدلسازی اجزاء محدود در طراحی بهینه فیکسچر برای ورقهای فلزی (دریافت مقاله) هشتمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
4 افزایش تفکیک پذیری و درستی انکودرهای افزایشی به روش نمونه برداری لحظه ای (دریافت مقاله) ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
5 الگوریتم جسم زنجیره ای برای مدلسازی دینامیکی و شبیه سازی یک خودروی زیر سطحی مجهز به بازوی مکانیکی ماهر (دریافت مقاله) چهارمین همایش ملی صنایع دریایی ایران
6 بررسی میزان افزایش بازدهی یک تراستر با استفاده از یک نازل پیشرفته (دریافت مقاله) پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
7 بهینه سازی عملکرد کنترلی روبات سه درجه آزادی به کمک الگوریتم پرواز پرندگان ( PSO ) (دریافت مقاله) شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
8 پیاده سازی الگوریتم شناسایی پارامترهای یک موتور پله ای هیبرید فاز در حالت بلا درنگ با استفاده از روش میکرو استپ (دریافت مقاله) ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
9 پیشبینی رفتار آرایش عضلات ستون فقرات بر اساس مدلسازی سیستم اعصاب مرکزی با استفاده از تئوری کنترل بهینه (دریافت مقاله) نخستین کنفرانس بین‌المللی ارگونومی ایران
10 تحلیل اصول حرکت میکروربات ارتعاشی مبتنی بر نوسانگرهای متعامد (دریافت مقاله) بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
11 تحلیل حرکت هیبرید میکروربات ارتعاشی در مود جدایش (دریافت مقاله) بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
12 تشخیص انواع وقفه تنفسی هنگام خواب با استفاده از منطق فازی و خوشه بندی (دریافت مقاله) پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و مکاترونیک ایران
13 تولید مسیر حرکتی مفاصل توسط مولدهای الگوی مرکزی در انجام حرکات فلکسیون اکستنسیون کمر (دریافت مقاله) شانزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
14 ردیابی برای یکربات ماهی با تحریکناقصبه روشکنترل مود لغزشی تطبیقی (دریافت مقاله) هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
15 شناسایی پارامترهای هیدرودینامیکی وسایل نقلیه زیرآبی (دریافت مقاله) چهارمین همایش ملی صنایع دریایی ایران
16 طراحی حسگر نیرویی سه محوره با حساسیت اندازه گیری بالا و تداخل نیرویی پایین (دریافت مقاله) شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
17 طراحی ساختار کنترل بی باری موتور بنزینی با استفاده از مدل تخمین گشتاور (دریافت مقاله) سومین همایش موتورهای درونسوز
18 طراحی و ساخت یک انکودر چرخان نوری نوع افزایشی با تفکیک پذیری ۴/۵ دقیقه (دریافت مقاله) دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
19 طراحی وساخت دستگاه توانسنجی برای مفصل زانو (دریافت مقاله) همایش ملی ارگونومی در صنعت و تولید
20 طراحی، بهینه سازی و ساخت یک حس کننده نیرویی شش درجه آزادی بخش اول: مدلسازی، تحلیل مقاومت مصالحی و بهینه سازی ابعادی (دریافت مقاله) سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
21 طراحی، بهینه سازی و ساخت یک حس کننده نیرویی شش درجه آزادی بخش اول: مدلسازی، تحلیل مقاومت مصالحی و بهینه سازی ابعادی (دریافت مقاله) سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
22 طراحی، بهینه سازی و ساخت یک حس کننده نیرویی شش درجه آزادی بخش دوم: بهینه سازی با روش المان محدود، ساخت و کالیبراسیون (دریافت مقاله) سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
23 کاربرد تکنولوژی دیسک فشرده نوری در ساخت یک انکودر نوری بازتابی (دریافت مقاله) ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
24 کالیبراسیون رباتهای موازی با اعمال قیدهای حرکتی بر روی سکوی متحرک (دریافت مقاله) شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
25 کالیبراسیون و بررسی دقت و تکرارپذیری دستگاه سنجش گشتاورهای کمری Sharif-LIST (دریافت مقاله) نخستین کنفرانس بین‌المللی ارگونومی ایران
26 کنترل امپدانس یک ربات دو درجه آزادی انعطاف پذیر با استفاده از روش کنترلی مود لغزشی و اغتشاشات تکین (دریافت مقاله) سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
27 کنترل تطبیقی ارتعاشات حاصل از باززایی امواج در فرآیند تراش با استفاده از سرعت پیشروی با در نظر گرفتن سایش ابزار (دریافت مقاله) دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
28 کنترل تطبیقی دوجانبه چهارکاناله برای سیستم های عملیات از راه دور غیرخطی (دریافت مقاله) بیست و سومین همایش بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
29 کنترل توربین باد با سرعت متغیر به منظور جذب حداکثر انرژی (دریافت مقاله) بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
30 کنترل شناورهای زیر سطحی خودکار به همراه بازوی مکانیکی به روش Backstepping و Adaptive Backstepping (دریافت مقاله) پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
31 کنترل نسبت هوا به سوخت در موتور احتراق داخلی با استفاده از کنترلرهای فازی، انتگرالی و فازی - انتگرالی (دریافت مقاله) سومین همایش موتورهای درونسوز
32 کنترلر مقاوم برای سیستم تله اپراتوری دوجانبه با تاخیر زمانی و عدم قطعیت دست کاربر به روش سنتزM (دریافت مقاله) بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
33 لغزش و لایه مرزی توسط یک کنترلر فازی و بررسی نتایج آن بر روی یک ربات دو درجه آزادی (دریافت مقاله) دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
34 مدل سازی دینامیکی یک خودروی زیر سطحی مجهز به بازوی مکانیکی ماهر (دریافت مقاله) دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
35 مدل سازی، طراحی و ساخت یک خودرو کنترل از راه دور زیر سطحی (Underwater ROV) جهت انجام عملیات بازرسی زیر آب (دریافت مقاله) ششمین همایش ملی صنایع دریایی ایران
36 مدلسازی دینامیکی سیستم تعلیق خودرو جهت کاهش ارتعاشات وارده (دریافت مقاله) بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
37 مدلسازی دینامیکی میکروتیرهای یکسرگیردار تحت نیروی الکترواستاتیک درکل بازه عملکرد (دریافت مقاله) بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
38 مدلسازی ربات های انعطاف پذیر با استفاده از روش اجزای محدود (دریافت مقاله) سومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
39 مقایسه تجربی و شبیه سازی عملکرد اعمال بلا درنگ کنترلر مقاوم بر روی موتور پله ای هیبرید دو فاز بروش تیوری پسخوراند کمی در حالت میکرو استپ (دریافت مقاله) ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
40 همنواسازی دو سیستم ژیروسکوپ آشوبناک با استفاده از کنترل مود لغزشی پسگام تطبیقی (دریافت مقاله) بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک