علی مقداری
علی مقداری
Ali Meghdari
استاد دانشکده مکانیک- دانشگاه صنعتی شریف
اطلاعات فوق آخرین داده هایی است که توسط مجموعه سیویلیکا برای مشخصات ایشان ثبت شده است.
ساختار اجرایی و هیات علمی کنفرانسها، ژورنالها و مجلات تخصصی ایران
علی مقداری
Ali Meghdari
استاد دانشکده مکانیک- دانشگاه صنعتی شریف
اطلاعات فوق آخرین داده هایی است که توسط مجموعه سیویلیکا برای مشخصات ایشان ثبت شده است.
لیست مقالات زیر به صورت خودکار بر اساس نام و نام خانوادگی از مجموعه مقالات نمایه شده در پایگاه سیویلیکا استخراج شده است و ممکن است به دلیل تشابه اسمی، دقیق نباشد.
مقالات ژورنالیردیف | عنوان مقاله | ژورنال منتشر شده | شماره و دوره |
---|---|---|---|
1 | A New Approach for Vibration Analysis of a Cracked Beam (دریافت مقاله) | ماهنامه بین المللی مهندسی | دوره: 18، شماره: 4 |
2 | آیامهندسی و علوم انسانی دردانشگاه های صنعتی ایران آشتی پذیرند؟ (دریافت مقاله) | فصلنامه آموزش مهندسی ایران | دوره: 11، شماره: 43 |
3 | Dynamics of Flexible Manipulators (دریافت مقاله) | ماهنامه بین المللی مهندسی | دوره: 7، شماره: 1 |
4 | Modeling Flexibility Effects in Robotic Arms Via the Modified ۴x۴ D-H Homogeneous Transformation (دریافت مقاله) | ماهنامه بین المللی مهندسی | دوره: 3، شماره: 3 |
5 | بررسی اثرات کلینیکی و آموزشی ربات های اجتماعی در فرآیند درمان کودکان سرطانی (دریافت مقاله) | مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز | دوره: 48، شماره: 2 |
6 | بررسی تاثیر ربات های اجتماعی دستیار در کلاس های آموزش زبان انگلیسی مدارس ایران (دریافت مقاله) | مجله ی مهندسی مکانیک شریف | دوره: 32، شماره: 1 |
7 | تاثیر ربات های اجتماعی مجازی بر بهبود عملکرد شناختی دانش آموزان در یک عمل هوشمندانه (دریافت مقاله) | فصلنامه فناوری آموزش | دوره: 11، شماره: 3 |
8 | تعیین میزان رضایت مندی در حالات چهره به کمک شبکه ی عصبی (دریافت مقاله) | مجله ی مهندسی مکانیک شریف | دوره: 37، شماره: 2 |
9 | حداقل نمودن دامنه نوسان یک جسم آویخته به انتهای یک ربات در لحظه توقف به روش تحلیلی (دریافت مقاله) | دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی | دوره: 14، شماره: 1 |
10 | حداقل نمودن دامنه نوسان یک جسم آویخته به انتهای یک ربات در لحظه توقف به روش تحلیلی (دریافت مقاله) | فصلنامه مواد پیشرفته در مهندسی | دوره: 14، شماره: 1 |
11 | راهبردهای آموزش علوم و مهندسی همگام با زبان اشاره ناشنوایان (دریافت مقاله) | فصلنامه آموزش مهندسی ایران | دوره: 22، شماره: 85 |
12 | رباتیک اجتماعی شناختی: رازها و نیازها (دریافت مقاله) | فصلنامه آموزش مهندسی ایران | دوره: 18، شماره: 70 |
13 | فضیلتهای اخلاقی فراموش شده درعلوم ومهندسی : نشرعلم (دریافت مقاله) | فصلنامه آموزش مهندسی ایران | دوره: 12، شماره: 48 |
14 | مدلسازی دینامیکی یک ربات بالزن با استفاده از روش باندگراف (دریافت مقاله) | مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز | دوره: 45، شماره: 2 |
15 | مروری بر تجربه طراحی و تحلیل گروهی یک چرخش سوار از منظر آموزش مهندسی (دریافت مقاله) | فصلنامه آموزش مهندسی ایران | دوره: 24، شماره: 94 |
16 | ویژگیهای طراحی و دینامیک روباتهای مزدوج همکار با قفل بادامکی (دریافت مقاله) | دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی | دوره: 15، شماره: 1 |
17 | ویژگیهای طراحی و دینامیک روباتهای مزدوج همکار با قفل بادامکی (دریافت مقاله) | فصلنامه مواد پیشرفته در مهندسی | دوره: 15، شماره: 1 |
ردیف | عنوان مقاله | عنوان کنفرانس |
---|---|---|
1 | (IPMC) استفاده از شبکه های عصبی برایشناسایی ماهیچه مصنوعی از نوع کامپوزیت یونی پلیمر - فلز (دریافت مقاله) | شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک |
2 | (IPMC) دینامیک بسته مکانیزمی موازی نوین , مجهز به ماهیچه مصنوعی از نوع کامپوزیت یونی پلیمر - فلز (دریافت مقاله) | شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک |
3 | آیا مهندسی و علوم انسانی در دانشگاههای صنعتی ایران آشتی ناپذیرند؟ (دریافت مقاله) | کنفرانس آموزش مهندسی در ۱۴۰۴ |
4 | افزایش پایداری بازوی مکانیکی متحرک با استفاده از جبرانساز دینامیکی (دریافت مقاله) | سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
5 | الگوریتم جسم زنجیره ای برای مدلسازی دینامیکی و شبیه سازی یک خودروی زیر سطحی مجهز به بازوی مکانیکی ماهر (دریافت مقاله) | چهارمین همایش ملی صنایع دریایی ایران |
6 | Cellular Injection by CNT: Molecular Dynamics Study (دریافت مقاله) | بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک |
7 | Dynamic Analysis of Flexible Flapping Mechanism Using Bond Graph Approach (دریافت مقاله) | بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک |
8 | DYNAMIC SIMULATION AND MODELING OF SHARIF HUMANOID ROBOT: A CASE STUDY (دریافت مقاله) | پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
9 | Energy Dissipation Mechanism of NC-AFM: Temperature Effect Study (دریافت مقاله) | هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
10 | Haptic device application in virtual handwriting training (دریافت مقاله) | هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
11 | Variational Smooth Motion Design using Machine Vision Registration (دریافت مقاله) | نهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
12 | بررسی اثرات هندسه تیپ در تصویربرداری از یک مولکول زیستی با میکروسکوپ نیروی اتمی (دریافت مقاله) | بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک |
13 | بررسی توانایی مدل های ساده عضلانی ستون فقرات ناحیه کمر در ایجاد شرایط تعادل و پایداری همزمان به ازاء بارهای خارجی وارده (دریافت مقاله) | یازدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران |
14 | بهبود پایداری واسط لامسه ای با روش ابداع شده برای تعامل نیرویی در مقایسه با روش مرسوم (دریافت مقاله) | بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
15 | بهینه سازی مسیرحرکت بازوی مکانیکی مشابه انگشت با استفاده ازالگوریتم برنامه نویسی پویا (دریافت مقاله) | اولین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران |
16 | پایداری رباتهای لامسه ای: گسسته سازی، کوانتیزه، تاخیر زمانی و اثرات اصطکاکی (دریافت مقاله) | نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک |
17 | تحلیل تجربی و شبیه سازی حرکت انسان برروی تعادل سنج چرخشی به وسیله بهینه سازی دینامیکی (دریافت مقاله) | هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
18 | تحلیل دینامیکی و طراحی حرکتی یک ربات خزنده بر روی سطح شیب دار (دریافت مقاله) | ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید |
19 | تدوین واسط کاربر نرم افزارLAMMPS برای اهداف نانومکانیک محاسباتی (CEDRA Molecular Dynamics Software (دریافت مقاله) | بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
20 | تعیین بیشینه سفتی مجازی ارائه شده توسط واسط لامسهای با ردیاب مجزا (دریافت مقاله) | بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران |
21 | حل مساله پایداری واسط لامسه ای با مدل خطی، یک بعدی و شامل کاربر (دریافت مقاله) | بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک |
22 | رباتیک شناختی- اجتماعی: رازها و نیازها (دریافت مقاله) | اولین کنفرانس بین المللی و چهارمین کنفرانس ملی آموزش مهندسی (با تکیه بر فن آوری های نوین یادگیری) |
23 | روش شناسی مدل جریان بهینه انرژی در یک واحد مسکونی (دریافت مقاله) | دومین همایش بهینه سازی مصرف سوخت در ساختمان |
24 | رهیافت جدید برای پایش و نگهداری خطوط انتقال فشار قوی با استفاده از ربات بندباز (دریافت مقاله) | دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید |
25 | شبیه سازی اثرات نانومتری در فرایند جابجایی نانوذرات به کمک دینامیک مولکولی (دریافت مقاله) | پنجمین همایش دانشجویی فناوری نانو |
26 | شناسایی پارامترهای هیدرودینامیکی وسایل نقلیه زیرآبی (دریافت مقاله) | چهارمین همایش ملی صنایع دریایی ایران |
27 | شناسایی سیستم فوق آشوبناک «لو» بر اساس هم زمان سازی با استفاده از محاسبات کسری (دریافت مقاله) | بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک |
28 | طراحی پلتفرم سیار ربات اجتماعی جهت نظارت بر کارگاه های ماشین ابزار (دریافت مقاله) | بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک |
29 | طراحی تخمین گر و کنترلر وضعیت برای کوادروتور بر اساس کواترنیونها (دریافت مقاله) | بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران |
30 | طراحی مسیر و کنترلکننده در منیپولیشن دینامیکی یک کره با استفاده از دو بازوی مکانیکی ماهر (دریافت مقاله) | چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
31 | طراحی مفهومی دستگاه سهمحورة توانسنجی عضلات کمر در حالت ایزومتریک (دریافت مقاله) | پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
32 | طراحی مفهومی یک ربات اجتماعی برای مداخلات آموزشی درمانی کودکان سرطانی در محیط بیمارستان (دریافت مقاله) | بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران |
33 | طراحی و امکان سنجی ساخت میکرو گریپر با استفاده از کامپوزیت پلیمر یونی (IPMC) فلزی (دریافت مقاله) | همایش ملی مواد نو |
34 | طراحی و ساخت ربات پرتابگر دیسک سیمرغ (دریافت مقاله) | بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران |
35 | طراحی و ساخت یک اسفنکتر مصنوعی با استفاده از آلیاژ حافظه دار نیکل تیتانیم-قسمت اول (دریافت مقاله) | چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
36 | طراحی و ساخت یک اسفنکتر مصنوعی با استفاده از آلیاژ حافظه دار نیکل تیتانیم-قسمت دوم (دریافت مقاله) | چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
37 | طراحی و مدل سازی سامانه ی موقعیت دهی یک میکروربات (دریافت مقاله) | بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران |
38 | کالیبراسیون و بررسی دقت و تکرارپذیری دستگاه سنجش گشتاورهای کمری Sharif-LIST (دریافت مقاله) | نخستین کنفرانس بینالمللی ارگونومی ایران |
39 | مدل سازی دینامیکی یک خودروی زیر سطحی مجهز به بازوی مکانیکی ماهر (دریافت مقاله) | دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران |
40 | مدلسازی دینامیکی میکروتیرهای یکسرگیردار تحت نیروی الکترواستاتیک درکل بازه عملکرد (دریافت مقاله) | بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
41 | معیار جدید پیش بینی حاشیه تعادل در راه رفتن یک ربات انساننما با استفاده از خط گشتاور صفر (دریافت مقاله) | پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
42 | مقایسه پایداری بازوی مکانیکی متحرک فضایی با در نظر گرفتن افزونگی و بدون افزونگی با استفاده از الگوریتم ژنتیک (دریافت مقاله) | چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
43 | ولتاژ بهینه ماژول های نیمه رسانای ترموالکتریک برای بالاترین نرخ خنک سازی درآلیاژهای حافظه دار (دریافت مقاله) | اولین همایش ملی فن آوری در مهندسی کاربردی |
44 | ویژگیهای طراحی و ساخت در روبات پرستار (دریافت مقاله) | هشتمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران |
کلیه حقوق برای پایگاه فعالان علم و پژوهش ایران محفوظ استsakhtar.com