دکتر بهنام میری پور فرد

دکتر بهنام میری پور فرد دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان

دکتر بهنام میری پور فرد

Dr. Behnam Miripour Fard

دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان

اطلاعات فوق آخرین داده هایی است که توسط مجموعه سیویلیکا برای مشخصات ایشان ثبت شده است.

مقالات علمی و پژوهشی نمایه شده

لیست مقالات زیر به صورت خودکار بر اساس نام و نام خانوادگی از مجموعه مقالات نمایه شده در پایگاه سیویلیکا استخراج شده است و ممکن است به دلیل تشابه اسمی، دقیق نباشد.

مقالات ژورنالی
ردیف عنوان مقاله ژورنال منتشر شده شماره و دوره
1 Dynamical Modeling and Control of Fully-actuated Stratospheric Airship (دریافت مقاله) مجله پیشرفت تحقیقات محاسباتی در علوم و مهندسی کاربردی دوره: 2، شماره: 2
2 تاثیر سه نوع بریس مچ پا بر پایداری دینامیک موضعی حین دویدن افراد مبتلا به ناپایداری مچ پا (دریافت مقاله) دوفصلنامه مطالعات طب ورزشی دوره: 12، شماره: 27
مقالات کنفرانسی
ردیف عنوان مقاله عنوان کنفرانس
1 Comparison of Energy-efficiency in legged locomotion for the Klann and Jansen Mechanisms (دریافت مقاله) بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
2 Optimization Of An Underconstrained Cable Robot,s Stability in A 2Dimension Space (دریافت مقاله) اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک
3 برنامه ریزی بر خط گام برای ربات انسان نما جهت حرکت در مسیر دلخواه در حضور اغتشاشات خارجی (دریافت مقاله) بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
4 بهینه سازی مسیر بازوی 6 درجه آزادی بر اساس معیار مهارت وآیزوتروپی برای استفاده در جراحی لاپاراسکوپی (دریافت مقاله) بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
5 توسعه یک تابع هدف بهینه سازی برای تخمین معیار پایداری انسان در مواجهه با اغتشاشات سطح تکیه گاهی پا (دریافت مقاله) چهاردهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
6 سنتز حرکات راه رفتن بهینه و بلادرنگ برای ربات دوپا با استفاده از روشGMDH (دریافت مقاله) بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
7 شبیه سازی و کنترل زوایای چرخشی و ارتفاع کوادروتور سم پاش به کمک کنترل تطبیقی (دریافت مقاله) سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
8 طراحی کلاچ دوکی شکل و مقایسه عملکرد آن با انواع معمولی کلاچ ها (دریافت مقاله) شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
9 طراحی کنترلر غیر خطی برای ربات انسان نما جهت اجرای استراتژی حفظ تعادل دینامیکی الگوبرداری شده از عکسالعمل واقعی انسان در برابر اغتشاشات (دریافت مقاله) هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
10 عیب یابی خودروهای انژکتوری به کمک منطق فازی (دریافت مقاله) نخستین کنفرانس ملی محاسبات نرم
11 کنترل تطبیقی فازی مد لغزشی بازوی ماهر مکانیکی سه درجه آزادی فضایی (دریافت مقاله) کنفرانس بین المللی مهندسی برق و علوم کامپیوتر
12 کنترل تطبیقی کشتی هوایی استراتوسفر کامل تحریک (دریافت مقاله) بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
13 کنترل ربات های رهبر-رهرو با استفاده از کنترل مود لغزشی عصبی-فازی (دریافت مقاله) دومین کنفرانس ملی محاسبات نرم
14 کنترل عصبی-تطبیقی-فازی ربات دوپا بر پایه روش سلسله مراتبی (دریافت مقاله) چهارمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم
15 محاسبه فضای کاری ربات های کابلی با استفاده از روش متغیرهای چرخشی مطلوب (دریافت مقاله) کنفرانس ملی مهندسی مکانیک ایران
16 مدل سازی و بهینه یابی ابعادپاهای یک ربات بالارونده از سطوح عمودی (دریافت مقاله) بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
17 مدلسازی و شبیه سازی یک ربات خورشیدی برای روشنایی اماکن (دریافت مقاله) بیست و هشتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
18 مطالعه و مقایسه پایداری دینامیکی افراد ورزشکار و غیرورزشکار براساس نتایج تجربی و دینامیک معکوس مدل رباتیکی انسان (دریافت مقاله) هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
19 موقعیت یابی سه بعدی ربات با استفاده از بینایی ماشین و شبکه عصبی (دریافت مقاله) نخستین کنفرانس ملی محاسبات نرم