Professor Moharam Habib Nejad

Professor Moharam Habib Nejad

Professor Moharam Habib Nejad

This is the lates information submited into CIVILICA database

Scientific positions of MR. Professor Moharam Habib Nejad in Journals

Position Journal Name
Editorial BoardJournal of Computer and Robotics
Editorial BoardJournal Of Modeling in Engineering

Scientific positions of MR. Professor Moharam Habib Nejad in conferences

Posiction Conference Organizer Year
Conference Executive Committee member The Biennial International Conference on Experimental Solid Mechanics (X-Mech-2018) Tehran 2018

Scientific papres

Papers list is extracted automatically from CIVILICA database and may be have some confilicts due to name similarity.

Journal Papers
Row Paper Title Journal Volume and Issue
1 تاثیر mathematica بر تدریس و یادگیری ریاضیات مهندسی (Download Paper) Iranian Journal of Engineering Education Volume: 2, Issue: 6
2 تدوین نرم افزار آموزشی رباتیک به کمک سیستم چند رسانه ای (Download Paper) Iranian Journal of Engineering Education Volume: 4, Issue: 13
3 تعیین تجربی زبری سطح سلول سرطانی HT29 با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی در جهت کاربرد در نانومنیپولیشن (Download Paper) Journal of Applied and Computational Sciences in Mechanics Volume: 28, Issue: 1
4 فرم معکوس معادلات حرکت ربات سیار غیرهولونومیک با مفاصل دورانی- کشویی (Download Paper) Journal of Solid and Fluid Mechanics Volume: 3, Issue: 4
Conference Papers
row paper title conference name
1 آنالیز حساسیت دامنه میکروکانتیلور پیزوالکتریک غیر همگن در رطوبت های مختلف (Download Paper) 25th Annual Conference of Mechanical Engineering
2 آنالیز حساسیت ربات کابلی 6 درجه الاستیک نسبت به فضای کاری و پارامترهای عملکرد در حرکت نقطه به نقطه (Download Paper) 2nd International Conference on Advances research in mechanics, mechatronics and biomechanics
3 آنالیز فرکانس ربات کابلی 6 درجه آزادی و مدلسازی در نرم افزار تحلیل دینامیکی ADAMS و کنترل برخط آن با استفاده از روش کنترلی LQR (Download Paper) 2nd International Conference on Advances research in mechanics, mechatronics and biomechanics
4 ارائه الگوریتم اصلاحی برای پیش بینی تغییر فرم پروتئین ها با استفاده از روش پروتوفولد (Download Paper) 15th Iranian conference on Biomedical Engineering
5 استخراج معادلات دینامیک معکوس ربات با لینک الاستیک با استفاده از فرمولاسیون گیبس- اپل (Download Paper) 07th Conference of Iranian Aerospace Society
6 بررسی اثر تغییر محیط بر توپوگرافی ناهمواری سطح توسط میکروکانتیلور پیزوالکتریک AFM در محیط هوا و مایع (Download Paper) 25th Annual Conference of Mechanical Engineering
7 بررسی اثر میرایی برروی پاسخ فرکانسی کانتیلور میکروسکوپ نیروی ا تمی مود ضربه ای در محیطهای هوا و مایع (Download Paper) 2nd Nano Materials and Nano Technology Conference
8 بررسی تاثیر تغییرات هندسه کانتیلور میکروسکوپ نیروی اتمی برمدهای حرکتی نانوذرات در فرایند نانومنیپولیشن (Download Paper) 2nd Nano Materials and Nano Technology Conference
9 بررسی تاثیر زاویه تماس راس پروب بر نیروی جابجایی نانو ذرات با استفاده از آزمایش عملی (Download Paper) 16th Annual Conference of Mechanical Engineering
10 بررسی تاثیر فاصله سوزن پروب از انتهای کانتیلور بر رفتار دینامیکی منیپولیشن نانوذرات برپایهAFM (Download Paper) 18th Annual Conference of Mechanical Engineering
11 بررسی رابطه بین عدد موج (βL) و محل قرار گیری تیپ(سوزن) کانتیلور میکروسکوپ نیروی اتمی (AFM) (Download Paper) Nano Materials and Nano Technology Conference
12 بهینه سازی فرآیند طراحی ربات به کمک آنالیزهای FMEA و QFD (Download Paper) 14th Annual Conference of Mechanical Engineering
13 تحلیل روش هیدروفرمینگ در فرآیند کشش عمیق و بررسی تاثیر پارامترهای مختلف بر آن (Download Paper) 14th Annual Conference of Mechanical Engineering
14 تحلیل نانوسینماتیک پروتئین ها و کاربرد آن در بیونانورباتیک (Download Paper) 02nd Nanotechnology Student Conference
15 تحلیل و شبیه سازی سینماتیکی سواش پلیت هلیکوپتر چهار پره با روتور صلب (Download Paper) 07th Conference of Iranian Aerospace Society
16 تحلیل و شناسایی خطای محیطی میکروسکوپهای پروبی روبشی در فرآیند ساخت نانوسازه ها (Download Paper) 09th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
17 تخمین و پیش بینی خزش و حلقه های هیسترزیس ناخواسته در فرآیند ساخت نانوسازه ها (Download Paper) 09th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
18 تضمین نانومنیپولیشن خودکار نانوذرات توسط آرایش چندتیر که میکروسکوپ نیروی اتمی با جبرانسازی رانش (Download Paper) 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
19 تعیین ظرفیت حمل بار بازوی مکانیکی متحرک در حرکت مشخص پنجه با به کار گیری دو کنترلر غیر خطی بهینه و فیدبک خروجی (Download Paper) 10th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
20 تعیین مسیر بهینه با ماکزیمم بار مجاز برای روبات محرک کابلی به روش برنامه ریزی خطی تکرار پذیر (Download Paper) 2nd Conference in the Manufacturing Engineering (NMEC2009)
21 تعیین مسیر بهینه ی منیپولاتور برای مرزهای متحرک (Download Paper) 2nd Conference in the Manufacturing Engineering (NMEC2009)
22 جبرانسازی و حذف اثرات خزش و هیسترزیس در دستگاههای ساخت نانوسازه (Download Paper) 09th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
23 حل مسئله کنترل بهینه غیر خطی درجه دوم منطبق بر روش استاندارد حساب تغییرات VCM و مبتنی برروش تکرار تغییرات VIM (Download Paper) International Conference on  Research in engineering , Science and Technology
24 دینامیک مستقیم و مفصل انعطاف پذیر ربات کابلی با 6 درجه آزادی (Download Paper) 2nd Conference in the Manufacturing Engineering (NMEC2009)
25 ربات متحرک هوشمند و کاربرد آن جهت معلولین (Download Paper) 09th Iranian conference on Biomedical Engineering
26 ساخت یک ربات 3-P جهت موضع سیلرکاری (Download Paper) 02nd Nationall Industrial Engineering Conference
27 ساده سازی و بهبود مدل دینامیکی جابجایی نانوذرات در AFM (Download Paper) 2nd Nano Materials and Nano Technology Conference
28 سینماتیک و دینامیک مستقیم بازوهای مکانیکی الاستیک به روش سیستم بازوهای صلب معادل (Download Paper) 09th Iranian conference on Biomedical Engineering
29 شبیه سازی پارامترهای اثرگذار بر مدهای حرکتی در میکرو - نانو منیپولیشن (Download Paper) 16th Annual Conference of Mechanical Engineering
30 شبیه سازی تغییر شکل نانوذره توسط کانتیلور V شکل و مستطیلی شکل میکروسکوپ نیروی اتمی (Download Paper) 1st National Conference on Nano Science and Technology
31 شبیه سازی ماکزیمم ظرفیت حمل بار در میکرو منیپولیشن با استفاده از ربات AFM (Download Paper) 02nd Tehran International Congress on Manufacturing Engineering (TICME2007)
32 شبیه سازی مدهای حرکتی و ماکزیمم ابعاد مجاز ذرات در نانو منیپولیشن (Download Paper) 02nd Nanotechnology Student Conference
33 شبیه سازی منیپولیشن دو بعدی نانوذرات برپایه میکروسکوپ نیروی اتمی براساس مدل اصطکاک لاگری (Download Paper) 2nd Nano Materials and Nano Technology Conference
34 شبیه سازی و مدلسازی منیپولیشن نانو لوله های کربن (Download Paper) 02nd Tehran International Congress on Manufacturing Engineering (TICME2007)
35 شبیهسازی هدایت ربات توسط بینایی و ارائه تست های عملکردی (Download Paper) 02nd Iranian Conference on Machine Vision and Image Processing
36 طراحی کنترلر مود لغزان با تنظیم پارامترها براساس قوانین فازی و استفاده از شبکه عصبی برای کاهش اثر اغتشاشات (Download Paper) 16th Annual Conference of Mechanical Engineering
37 طراحی، ساخت مچ ربات با سه درجه آزادی و ارائه تستهای تجربی (Download Paper) 12th Iranian conference on Biomedical Engineering
38 ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات با مفاصل انعطاف پذیر به کمک کنترلر FEL با استفاده از شبکه عصبی MLP (Download Paper) 13th Annual Conference of Computer Society of Iran
39 کنترل بهینه مرتبه ای بازوهای رباتی (Download Paper) 2nd Conference in the Manufacturing Engineering (NMEC2009)
40 کنترل بهینه مرتبه ای بازوهای رباتی متحرک (Download Paper) 18th Annual Conference of Mechanical Engineering
41 کنترل ربات با استفاده از روش های کنترل غیر خطی و شبکه عصبی (Download Paper) 02nd Tehran International Congress on Manufacturing Engineering (TICME2007)
42 کنترل ربات کابلی برای ردیابی مسیر دینامیکی توسط مد لغزشی (Download Paper) 1st Regional Conference on Mechanical Engineering
43 کنترل مد لغزشی منیپولاتور نانوربات میکروسکوپ نیروی اتمی (Download Paper) 1st National Conference on Nano Science and Technology
44 کنترل موقعیت در ابعاد نانو/میکرو بر پایه عملگر پیزوالکتریک بروش مد لغزشی اصلاح شده (Download Paper) Nano Materials and Nano Technology Conference
45 کنترل موقعیت در ابعاد نانو/میکرو بر پایه عملگر پیزوالکتریک بروش مد لغزشی اصلاح شده (Download Paper) 05th Nanotechnology Student Conference
46 ماکزیمم بار دینامیکی مینپولاتور با لینک انعطاف پذیر تحت تغییر شکل بزرگ (Download Paper) 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
47 محاسبه ماکزیمم ظرفیت حمل بار دینامیکی منیپولاتور در امتداد یک مسیر مشخص به روش کنترل بهینه (Download Paper) 14th Annual Conference of Mechanical Engineering
48 محاسبه موقعیت عملگر نهایی ربات کابلی با استفاده از کشش کابلها و خروجی انکودرها (Download Paper) 12th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
49 مدل سازی و شبیه سازی میکروسکوپ نیروی اتمی مود ضربه ای در محیط مایع (Download Paper) 10th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
50 مدل سازی و شبیه سازی میکروکانتیلور چند لایه پیزوالکتریک براساس تیوری های تنش کوپله اصلاح شده، گرادیان کرنشی و غیرمحلی در محیط هوا (Download Paper) 25th Annual Conference of Mechanical Engineering
51 مدلسازی تاثیر رطوبت نسبی هوا بر رفتار دینامیکی نانوذرات در نانومنیپولیشن بر پایه میکروسکوپ نیروی اتمی (Download Paper) 10th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
52 مدلسازی دینامیکی مانیپولاتور نانوربات AFM در جابجایی نانوذرات (Download Paper) 14th Annual Conference of Mechanical Engineering
53 مدلسازی نانومنیپولیشن ذرات برپایه میکروسکوپ نیروی اتمی (AFM) با کانتیلور V- شکل (Download Paper) 16th Iranian conference on Biomedical Engineering
54 مدلسازی و تست بازوی مکانیکی پایه متحرک با مفاصل انعطاف پذیر (Download Paper) 14th Annual Conference of Mechanical Engineering
55 مدلسازی و جبرانسازی اثرات ناخواسته غالب در رفتار دقیق پیزواسکنرهای استوانه ای (Download Paper) 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
56 مدلسازی، ساخت و انجام تستهای آزمایشگاهی بر روی بازوی مکانیکی (Manipulator)جهت حمل باک خودرو (Download Paper) 02nd Tehran International Congress on Manufacturing Engineering (TICME2007)
57 نیروهای تأثیر گذار در منیپولیشن بر پایه AFM نانو ذرات استوانه ای در آب خالص (Download Paper) National Conference on Mechanical Engeering